Рассмотрены в соответствии с утвержденной учебной программой курса «Теория механизмов и машин» общие для плоских и пространственных механизмов вопросы кинематики и динамики, влияние упругости звеньев механизмов на их кинематические и динамические характеристики, причины возникновения вибраций простейших механизмов и пути борьбы с ними, а также требования по обеспечению качественных характеристик работы механизмов. Использовано понятие операторной функции для формализации алгоритмов расчета механизмов. Для студентов высших технических учебных заведений.